Kalibrierung des RC-Oscillators

Der interne RC-Oscillator arbeitet mit einer internen Frequenz von 7.3728 MHz und einer Toleranz von +/-2,5 %. Damit die Timer mit zeitlich korrekten Reloadwerten arbeiten, muss die Abweichung des RC-Oscillators ermittelt werden.

Erstellen sie ein Programm, in dem der Timer 0 in der Betriebsart 1 und mit einem Reloadwert von 1 ms arbeitet. Aufbau und Funktionsweise des Timers sind in Kapitel 10.10 [3] beschrieben. Die ISR des Timer 0 soll den Zustand des Portpins P1.0 wechseln. Das Rechtecksignal von P1.0 wird als Messkriterium für die Toleranz verwendet. Um die Kalibrierung zu vereinfachen, wird die Variable „ucValue“ für den Reloadwert verwendet, die mit Hilfe des Inkrementalgeber beeinflusst wird. Wird der Inkrementalgeber im Uhrzeigersinn gedreht, wird „ucValue“ um „1“ erhöht, ansonsten um „1“ erniedrigt. Erstellen sie das Projekt aus Tabelle 42.

Projektname	Verzeichnis	Verwendete Sourcemodule
CallRCOsci	Test_CallRCOsci	TestCalibration.c,
	..\Library	PortConfig.c

Tabelle 42 Projekt CallRCOsci

#include <REG932.H>

#include <PortConfig.H>

// Bourns EPS1D-F19-AE0036 (2-bit gray code)

sbit EncSwitch = P0^6; // Taster (Jumper 7)

sbit EncChA = P0^5; // Kanal A (Jumper 8)

sbit EncChB = P0^7; // Kanal B (Jumper 9)

sbit sb1ms = P1^0;

unsigned int ucValue = 0xF196; // Reloadvalue 1 ms

unsigned char ucActEncVal; // akt. Position des Inkrementalgebers

void v_InitTimer0_1ms(void)

{

// Timer 0 für 1msec initialisieren

TMOD = TMOD | 0x01;

TL0 = (unsigned char) ucValue;

TH0 = ucValue/256;

TF0 = 0;

ET0 = 1;

EA = 1;

}

void v_InitEncoder(void)

{

KBMASK = 0xE0; // Maske fuer Portpin 5, 6 und 7

ucActEncVal = P0 & 0xA0; // Abspeichern der akt. Position

KBPATN = P0 & 0xE0; // Setzen des Keyboard-Patterns

KBCON = 0x00;

EKBI = 1; // ISR fuer Keyboard-Int. freigeben

}

void main(void)

{

v_PortConfig(Port1, Pin0, BiDir); // P2 als Quasi-bidir.

v_InitTimer0_1ms();

TR0 = 1; // Timer 0 starten

v_InitEncoder();

while(1);

}

void v_Timer0Int(void) interrupt 1 using 1

{

TL0 = (unsigned char)ucValue;

TH0 = ucValue/256;

sb1ms = !sb1ms;

}

// ISR des Keyboard

void v_KeyboardInt(void) interrupt 7

{

KBPATN = P0 & 0xE0; // Neues Keyboard-Pattern setzen

if (ucActEncVal != (P0 & 0xA0)) // Abfrage, ob Aenderung beim

{ // Inkrementalgeber erfolgt ist

switch(P0&0xA0)

{

case 0x00:

if (ucActEncVal == 0x20)

ucValue--;

else

ucValue++;

break;

case 0x20:

if (ucActEncVal == 0xA0)

ucValue--;

else

ucValue++;

break;

case 0x80:

if (ucActEncVal == 0x00)

ucValue--;

else

ucValue++;

break;

case 0xA0:

if (ucActEncVal == 0x80)

ucValue--;

else

ucValue++;

break;

}

ucActEncVal = P0 & 0xA0; // Abspeichern der neuen Positon

} // des Inkrementalgebers

KBCON = 0x00; // Loeschen des Keyboard Flags

}

Listing 28 Inhalt von TestCalibration.c

Erweitern sie das Programm so, dass der aktuelle Reloadwert von Timer 0 und die Abweichung auf dem LCD-Display ausgegeben werden. Dazu müssen sie die Sourcemodule „LCDLib_4bitPort.c“ und „CGRAM_V7.c“ zu ihrem Projekt hinzufügen.

Projektname	Verzeichnis	Verwendete Sourcemodule
CallRCOsci	Test_CallRCOsci	TestCalibration.c,
	..\Library	PortConfig.c CGRAM_V7.c, LCDLib_4bitPort.c

Tabelle 43 Projekt CallRCOsci (mit LCD-Ausgabe an Port 2)

#include <REG932.H>

#include <PortConfig.H>

#include <lcd_def.h>

#include <stdio.h>

// Bourns EPS1D-F19-AE0036 (2-bit gray code)

sbit EncSwitch = P0^6; // Taster (Jumper 7)

sbit EncChA = P0^5; // Kanal A (Jumper 8)

sbit EncChB = P0^7; // Kanal B (Jumper 9)

sbit sb1ms = P1^0;

unsigned int ucValue = 0xF196; // Reloadvalue 1 ms

unsigned char ucActEncVal; // akt. Position des Inkrementalgebers

void v_InitTimer0_1ms(void)

{

// Timer 0 für 1msec initialisieren

TMOD = TMOD | 0x01;

TL0 = (unsigned char) ucValue;

TH0 = ucValue/256;

TF0 = 0;

ET0 = 1;

EA = 1;

}

void v_InitEncoder(void)

{

KBMASK = 0xE0; // Maske fuer Portpin 5, 6 und 7

ucActEncVal = P0 & 0xA0; // Abspeichern der akt. Position

KBPATN = P0 & 0xE0; // Setzen des Keyboard-Patterns

KBCON = 0x00;

EKBI = 1; // ISR fuer Keyboard-Int. freigeben

}

void main(void)

{

v_PortConfig(Port2, AllPins, BiDir); // P2 als Quasi-bidir.

uc_LCDIni(_2LINE | _7DOTS); // Initialisierung des LCD-Displays

uc_Clrscr(); // Loeschen des HD44780 Speichers.

v_PortConfig(Port1, Pin0, BiDir); // P2 als Quasi-bidir.

v_InitTimer0_1ms();

TR0 = 1; // Timer 0 starten

v_InitEncoder();

{

printf("\n%cAct. Val:0x%x ",_1_LINE,ucValue);

printf("\n%cDiv. Val:%i ",_2_LINE,0xF196 - ucValue);

}

while(1);

}

void v_Timer0Int(void) interrupt 1 using 1

{

TL0 = (unsigned char)ucValue;

TH0 = ucValue/256;

sb1ms = !sb1ms;

}

// ISR des Keyboard

void v_KeyboardInt(void) interrupt 7

{

KBPATN = P0 & 0xE0; // Neues Keyboard-Pattern setzen

if (ucActEncVal != (P0 & 0xA0)) // Abfrage, ob Aenderung beim

{ // Inkrementalgebers erfolgt ist

switch(P0&0xA0)

{

case 0x00:

if (ucActEncVal == 0x20)

ucValue--;

else

ucValue++;

break;

case 0x20:

if (ucActEncVal == 0xA0)

ucValue--;

else

ucValue++;

break;

case 0x80:

if (ucActEncVal == 0x00)

ucValue--;

else

ucValue++;

break;

case 0xA0:

if (ucActEncVal == 0x80)

ucValue--;

else

ucValue++;

break;

}

ucActEncVal = P0 & 0xA0; // Abspeichern der neuen Positon

} // des Inkrementalgebers

KBCON = 0x00; // loeschen des Keyboard Flags

}

Listing 29 Inhalt von TestCalibration.c